Xe tải cẩu tháp telescopíc là một phương tiện nâng di động được trang bị cần gồm nhiều ống vuông hoặc chữ nhật xếp lồng vào nhau, có thể kéo dài và thu gọn bằng xi-lanh thủy lực. Thiết kế này cho phép tăng đáng kể tầm với và chiều cao nâng từ cấu hình vận chuyển nhỏ gọn. Cần telescopíc được lắp trên vòng quay toàn phần (slewing ring) phía trên khung gầm xe tải, mang lại khả năng hoạt động 360 độ. Những chiếc cẩu này được đánh giá cao nhờ thiết kế đơn giản, chắc chắn và khả năng đạt chiều cao nâng tốt, rất phù hợp cho các công việc như đặt thiết bị lên mái nhà, nâng vật liệu lên các tầng cao trong xây dựng, bốc dỡ hàng từ xa hay thi công các công trình hạ tầng. Chúng có sẵn trong nhiều kích cỡ khác nhau, từ các loại nhỏ lắp trên xe chuyên dụng đến các cẩu lớn gắn trên xe tải nhiều trục dùng trong xây dựng nặng. Các tính năng chính bao gồm nhiều đoạn cần để mở rộng tầm với, tời mạnh để nâng hạ, chân chống để ổn định, và hệ thống điều khiển hiện đại kèm thiết bị an toàn như chỉ báo mô-men tải nhằm đảm bảo vận hành an toàn trong giới hạn tải trọng cho phép của cẩu.
Lõi của cần cẩu là Bộ Cần Telescopic Nhiều Tầng . Được chế tạo từ thép hợp kim thấp cường độ cao, cần bao gồm một loạt các đoạn hộp xếp lồng vào nhau. Bằng cách sử dụng sự kết hợp giữa xi-lanh thủy lực (cho các đoạn đầu) và hệ thống ròng rọc-cáp (cho các đoạn ngoài), các đoạn này mở rộng lần lượt để đạt được chiều dài làm việc tối đa. Thiết kế này mang lại lợi thế lớn trong vận chuyển; cần cẩu có thể vươn xa tới 40 mét hoặc hơn nhưng lại thu gọn chỉ còn 10-15 mét, phù hợp với quy định giao thông đường bộ. Thiết kế hộp hình chữ nhật có khả năng chống uốn tốt hơn so với cần giàn tương đương về trọng lượng, làm cho nó lý tưởng khi xử lý tải ở khoảng cách xa. Cần được lắp trên một ổ bi quay chắc chắn cho phép xoay liên tục 360 độ, giúp người vận hành có thể đặt tải ở mọi góc xung quanh xe.
Để nâng chính tải trọng, cần cẩu dựa vào Hệ Thống Nâng và Điều Khiển Mạnh Mẽ . Tời chính, hoặc Nâng hạ , là một động cơ thủy lực mô-men xoắn cao dẫn động trống mà dây cáp được cuốn quanh. Hệ thống này được thiết kế để điều khiển chính xác, cả trong việc nâng các tải trọng nặng và hạ chúng một cách êm ái. Nhiều tời là một phần của hệ thống Hệ thống kín có khả năng kiểm soát tốt hơn và ngăn ngừa hiện tượng tự trượt cáp. Một tính năng quan trọng đối với hiệu suất là Chức năng móc tự do (Free-Fall Hook) , cho phép người vận hành nhanh chóng hạ móc rỗng xuống độ cao mong muốn nhờ trọng lượng bản thân, tiết kiệm đáng kể thời gian so với việc dùng động cơ để hạ. Người vận hành điều khiển nguồn năng lượng này thông qua Điều khiển thủy lực lái . Các cần điều khiển này cung cấp thao tác dễ dàng và tỷ lệ chính xác trên mọi chức năng: kéo dài/thu ngắn cần, nâng/hạ cần, nâng/hạ tời và xoay. Hệ thống cho phép Điều khiển điện tử chính xác vi mô , giúp người vận hành thực hiện những điều chỉnh nhỏ, chính xác để đặt tải cuối cùng, điều này rất quan trọng khi lắp đặt thiết bị nhạy cảm hoặc làm việc ở khu vực chật hẹp.